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Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language/Utiliser un processeur externe Imprimer cet article

DigilentRobotNunchuk

communications que nous envisageons d'étudier pour le moment sont le protocôle SPI et le protocole i2c . Le domaine des 32 bits sera peut être approfondi un jour prochain avec le bus External Bus Interface (EIB) que l’on peut rencontrer sur ce type de micro-contrôleur de type ARM .

Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language/Commande de robot mobile et périphériques associés Imprimer cet article

Robotic-kits

Nous allons nous intéresser dans ce chapitre à la commande de robots différentiels mobiles par une carte FPGA . L’idée est naturellement d’utiliser un processeur pour les calculs mais aussi de développer des périphériques associés. La platine robotique utilisée est celle de Digilent

Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Projets pour Parrot AR.Drone Imprimer cet article

fonction de chaque nunchuck #define ZEROX 530 #define ZEROY 530 #define ZEROZ 530 // adresse I2C du nunchuck #define WII_NUNCHUK I2C _ADDRESS 0x52 // définition d'une variable Servo Servo

wikiversity.org | 2017/8/1 17:52:53

Micro contrôleurs AVR/Gerarduino Imprimer cet article

Une carte mère avec un microcontrôleur ATMEGA 324p, d’une horloge temps réel + thermomètre I2C (dallas ds1829), d’un afficheur LCD 16x2 caractères, de 3 boutons poussoirs, de 3 leds et de divers connecteurs. On trouvera également un bouton « reset » et une led pour le bootloader

wikiversity.org | 2017/8/1 17:52:52

Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language/Utiliser des systèmes mono-puce en verilog Imprimer cet article

règle générale pour ce travail ! Bien, avant de commencer, signalons que nous avons utilisé i2c slave qui est un esclave i2c chez Opencores écrit en Verilog dans un autre chapitre : Utiliser un processeur externe avec Arduino et protocole I2C . Examinons maintenant quelques projets

wikiversity.org | 2018/4/24 15:56:16

Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language/Introduction Imprimer cet article

Nous avons l'intention d'amener le lecteur à utiliser un processeur dans un F.P.G.A. , et ceci de manière extrêmement pratique. Un des auteurs ne disposait que de peu d'informations pour travailler au départ (voir la littérature en fin de ce chapitre). Nous espérons que les lecteurs de

wikiversity.org | 2018/8/1 19:47:56

Micro contrôleurs AVR/Introduction Imprimer cet article

est réduite à son utilisation très simple dans l'environnement Arduino les liaisons SPI et I2C ne sont utilisées que dans quelques projets de deuxième année. Pour les timers, seuls le timer 0 et le timer 2 sont étudiés. Le timer 0 fait l’objet de plusieurs travaux dirigés tandis

wikiversity.org | 2016/5/18 23:35:15

Micro contrôleurs AVR/Les communications en tout genre Imprimer cet article

1-3-2007-Avr1

Nous avons l'intention dans ce chapitre d’aborder divers types de communication : série asynchrone, série synchrone, I2C et USB. Sommaire 1 Communication série asynchrone ou RS232 1.1 Les registres associés 1.2 Une librairie d'utilisation 1.3 Exercices 1.3.1 Travail

Micro contrôleurs AVR/Travail pratique/Utilisation d'un Accéléromètre MPU6050 Imprimer cet article

Ce TP est de niveau 15 . Précédent : Timer et module ultra-son HC-SR04 Suivant : Equilibre sur deux roues d'un Robot En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, «  Travail pratique : Utilisation d'un Accéléromètre MPU6050 Micro contrôleur

wikiversity.org | 2017/12/30 8:42:09

Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language/Améliorer l'ATMega8 avec l'ATMega16 et l'ATMega32 Imprimer cet article

Nous avons l'intention dans ce chapitre de reprendre ce qui a été fait dans le chapitre précédent avec l'AVR ATMega8 de manière un peu plus systématique. Il doit être clair pour les lecteurs assidus de ce précédent chapitre, qu’il a été rédigé avec aucun recul. Ainsi plusieurs

wikiversity.org | 2017/12/29 20:12:02